1.　　renice 改变正在运行进程的优先级。

2.　　bg 把挂起的进程放到后台执行。

3.　　getpid() 获得进程号　　getppid() 获得父进程的进程号。

4.　　WEXITSTATUS(s) 在父进程中返回子进程号。

5.　　一个线程最大只有8M内存。

6.　　每个线程私有的资源：线程ID（TID）　　　PC和相关寄存器　　堆栈　　errno　　信号掩码和优先级　　执行状态和属性

7.　　-D_REENTRANT 优化线程生成可重入代码

8.　　int kikk(pid_t, int sig);　　int raise(int sig); raise 只允许给自己发信号。

9.　　信号通信signal函数原型　　typedef void (*sighandler_t)(int)　　sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

10.　　常用的进程通信方式：

　　1）传统方式：无名管道（pipe),有名管道（fifo）,信号（signal）灯

　　2)System V IPC对象：共享内存（share memory）,消息队列（message queue）,信号灯（semaphore）

　　3)BSD：套接字

11.　　share memory:

　　1)int shmget(key_t key, int size, int shmflg);获得共享内存

　　2)char *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflag);映射到内存

　　3)int shmdt(const void *shmaddr);撤销映射

　　4)int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);可以用于删除内存。

12.　　打开消息队列：megget　　添加消息：megsnd　　读取消息：msgrcv　　控制消息：msgctl

13.　　信号灯的种类：

　　1）POSIX 有名信号灯（线程之间）

　　2）POSIX无名信号灯（基于内存）

　　3）System V信号灯（IPC对象）

14.　　System V 信号灯权限

　　1）int semget(key_t key, int nsems, int semflg); nsems,信号灯的数目 semflg 权限：IPC_CREAT|0666

　　2)int semctl(int semid,int semnum, int cmd, union semun arg) 信号控制，可以用于设置信号灯的值，此时cmd为SETVAL。

　　3)int semop(int semid, struct sembuf*stops, size_t nsops)  结构体sembuf中，-1：分配资源，p操作，消费者　　1：释放资源，v操作，生产者。  　　　　        0:等待。